Zashiki Karakuri: Utilizados en casa para recrear actividades diarias la más común siendo servir té. En Japón desde el siglo XVII al siglo XIX se crean los autómatas llamados Karakuri, esto se traduce a "mecanismo o truco". El primero Karakuri fue creado en 1662 por un relojero llamado Takeda Omi. Los Karakuri se crearon en diferentes versiones y los mecanismos varían dependiendo de su funcionalidad.

En 1737 el francés Jacques de Vaucanson construyó un autómata flautista que movía los dedos para producir una melodía. Un año más tarde sorprendió a la sociedad europea con el pato mecánico, capaz de nadar, batir las alas y expulsar excrementos.